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「只要動口,機器人管家就幫你做好」華碩研發智慧機器人「Zenbo」,5 大功能成為長照好幫手

2018.08.15
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合作轉載

文:林彥維

2018 年 2 月 24 日這天,南科 AI_ROBOT 自造基地,來了一群可愛的「特別嘉賓」,引起現場的與會者們的好奇。這 3 位只有 65 公分高的小嘉賓,渾圓的身軀上連接著表情面板,卡通般水汪汪的大眼與可愛的笑容令人感到親切,它們就是華碩研發的智慧機器人 — Zenbo。這場講座特別邀請到開發 Zenbo 雲端客製化控制系統,同時也是智來科技創辦人 Lanma — 邱鴻鈞,來為大家介紹 Zenbo 如何在台灣沈重的長照議題下,成為居家陪伴的小幫手。

身懷數不清武藝的 Zenbo

Zenbo 能同時擔任家庭中教育、娛樂、便利生活、健康生活與智慧家庭等多種角色。由於考慮到面對孩童時的親切感,特意將 Zenbo 設計成矮小的身材,並搭配上一開機就能顯示多種靈活表情的面板,同時配有指尖觸碰操作與播放各式媒體的互動螢幕,以及可定向麥克風與 15 瓦喇叭,讓它可清楚接收語音與正確地面對交談者,並以足夠音量回應。球體的身軀下裝有馬達驅動的輪子,動力在家用機器人之列也算強勁,即使在 10 至 20 度的斜坡上也能移動。

除此之外,Zenbo 還有 WiFi 與藍芽功能可與外在裝置連線與互動,以及計算環境距離與凹凸狀態的 3D 相機,使他得以掃描與紀錄室內環境,不會處處碰壁,就像走自家廚房一樣通行無礙。軟體方面,Zenbo 編程於以 Android 為主的開發系統,因此能自由安裝 Android 的 app。這也表示除了華碩提供的內建功能外,還能在 Zenbo 上使用許多其他開發者的軟體套件,使其能力可以像智慧手機一樣無限延伸。

開放開發再進化

華碩除了開放不同開發者的軟體應用於 Zenbo,也釋出許多的開發套件,讓非廠商的個人也可以設計客製化的功能,包括 SDK、對話編輯器、故事編輯器、圖形化編程等 4 種常見的開發套件。

然而,這些開發套件對於非開發人員並不是如此容易上手,因此 Lanma 在講座中特別介紹在專屬商店裡可取得的「Zenbo Scratch」。Zenbo 的互動架構通常從使用者給予的一句話例如:「嗨,Zenbo!」開始。這聲招呼被系統接收後,就會轉換成文字並觸發語意分析,接著以 AI 判斷功能模組與回應的選擇,再從文字轉成各種媒體的回應反饋給使用者。歷經這些過程後我們才能得到「你好,我是Zenbo,請問我能為你做什麼?」這樣的回應。

這個簡潔易懂的開發套件採用知名程式教學網站Scratch拼積木的呈現方式,讓一串串程式語言透過簡單的拼湊與變數設定,就能根據上述邏輯架構行動與完成特定任務。在這開發套件中能完成的功能雖較為簡單,但透過WiFi聯網,就可以讓Zenbo根據關鍵詞,上網與進入各種不同後端資料庫搜尋與選用對話模組,產生不同的動作、表情與語音、播放影音資源等回應。

「我是Zenbo,我能為你做什麼?」

「既然有高自由的開發性,就能應用於許多生活問題的解決。」Lanma 說道。

因為過去在社會企業工作的經驗,Lanma 對如何應用機器人至照護環境特別感興趣,而 Zenbo 所具備的硬軟體性能以及開放開發的彈性,正有實現應付照護諸多需求的可能。Lanma 以他觀察長照議題,以及走訪數個長照機構的經驗,提出 Zenbo 能應用的問題與可能性:

1. 陪伴:Zenbo 可以讓子女遠端操控,隨時掌握長輩在家狀況,或者進行視訊通話。目前也有專案在進行人臉辨識,讓 Zenbo 能根據捕捉到的長輩狀況提出報告,甚至在發生像是跌倒的緊急狀況時,及時發出求救訊號。

2. 導航與導覽:在長照中心的照護人員通常十分忙碌,如果能透過地圖掃描與接待功能的對話模組設計,Zenbo 就能擔任導引訪客的角色,減少人員的負擔。此外也能進行定點巡邏,結合 3D 相機,能觀察不同時間的變化,也能在發現異狀時提出警告。

3. 多語言的使用:許多長輩日常使用的是台語,甚至日語。目前的做法是將 Zenbo 找到的答案丟進台語翻譯機裡再給予回應,但未來也許可以透過 g0V 裡的台語辭典計畫,訓練 Zenbo 能夠聽懂台語,理解之餘,甚至能回答得更為標準。

4. 醫療資訊系統的串接:身為與病患前端互動的角色,Zenbo 也節省醫療人力資源。透過外接的讀卡機,Zenbo 在讀取健保卡後,能直接將資料傳送至健保系統,同時與醫院系統連線,完成及時掛號、查詢、報到或諮詢等功能。

5. 智慧家居:只要語音指令,Zenbo 就可以透過Wifi或是紅外線操作家電。而針對華碩不支援的裝置,Lanma 尋找的解決方式是設置中控裝置,將不同家電匯整,並與 Zenbo 連接,實現「只要動口,機器人管家就幫你做好」的智慧生活。

上述的功能還可以串接 ChatBot,例如 Line、WeChat 等通訊軟體,讓遠端的使用更為便捷與直覺。Lanma 分享許多開發案例的同時,也期望在未來可以就這些功能做更深入的嘗試,加強其反應與資料複雜度,讓 Zenbo 能處理更多元的問題,並給出更恰當更有幫助的回應。

Zenbo,起步走!

因為開發工具的開放,使每個人都能利用 Zenbo 既有與擴充的硬體,結合開發套件完成諸多特定的客製化需求。在這樣的開放環境中,AI 邏輯將不斷成長,這些與居家設備互相串連的小型機器人,在不久後,將在照護人員陪伴長輩與孩童的過程中,給予更多的協助。

全文轉載自MAKERPRO,原文標題:不只很萌,Zenbo還能成為長照好幫手!

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只要開口就能叫桌子為你送咖啡!這款「聲控傢俱」助行動不便者生活更舒適

靠聲音下指令、不必動手的聲控系統漸漸深入我們的生活,如今連傢俱也能聲控!只要一聲令下,就能讓小傢俱隨傳隨到,幫你端咖啡、或充當助行器,讓眼盲、身障人士和需要攙扶的爺爺奶奶們少走幾步路,使他們的居家生活更舒服!

編譯:梁元齡

不只工作狂們需要生活小幫手,對行動不便的人士來說,生活在一個並不總是對身障者友善的空間裡,生活小幫手更是不可或缺。而在未來,這個小幫手很可能就是自動化傢俱,據設計界人士預期,自動化傢俱將大幅改善行動不便人士的居家活動。

黎巴嫩籍的工業設計師 Nour Malaeb 與罹患肌營養不良症(muscular dystrophy)的好友同居,同居期間,Malaeb 觀察到,對一般人來說輕而易舉的生活瑣事,都讓他的友人煞費苦心,比如從沙發上站起來,或是拿咖啡到廚房等簡單小動作。

要在一個不替身障人士設計的空間裡自在活動,Malaeb 的朋友只好想些小撇步,例如,為了不麻煩別人,他的馬克杯只能裝半滿,以免咖啡灑出來。

我們所生活的場域絕大部分都無法照顧到所有類型的身障人士,他們因此被迫調整日常生活的細節。

攻讀紐約市視覺藝術學院(School of Visual Arts)碩士學位的 Malaeb 不禁思考:要是自己能設計出一款傢俱協助友人呢?如果他搆不到放在桌上的咖啡,能不能叫桌子把咖啡送到他面前?

 

客製化的生活小幫手

受麻省理工學院(MIT)的機器人傢俱研究啟發,Malaeb 著手設計了一款聲控機器人傢俱,可在居住空間中自由移動。

這款產品的原型稱為「Relay」,不僅能回應使用者的聲音指令,還能改變高度、依每個人需求調高調低。這款傢俱由桌面和沙發材質構成,能根據每位使用者進行客製化,功能多樣。

在設計過程中,Malaeb 與「布魯克林身障人士獨立中心」(Brooklyn Center for Independence of the Disabled)的人們對談,從這群潛在使用者尋找靈感,問他們希望自己的傢俱能有哪些特徵。

其中一名女性就表示,希望能擁有一台智慧助行器、同時兼具邊桌功能;另一名獨居的輪椅使用者則害怕跌落輪椅時沒人攙扶,無法重新爬起,表示希望能有個「攙扶助手」。Malaeb 因此計劃,最終成品能依照個人特定需求,打造更多樣、更貼近每位身障者的機器人傢俱。

目前 Relay 的設計僅是雛形,還會進行更多優化工程。此外,Malaeb 也期待未來不只能做出新的機器人傢俱,更能設法替現有傢俱加裝機械部位,讓每張舊桌子都能化身機器人小幫手,全面打造無障礙生活。

核稿編輯:李沂霖

參考資料
What if your coffee table was also a robot?(Fast Company)

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