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這台輪椅能「自己爬樓梯」 發明者是一群剛滿20歲的大學生

2015.08.18
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合作轉載

文:PMM  圖:Fastcoexist

雖然現今社會逐漸關注「無障礙設施」和著重友善社區的設計,(意指該設施如店鋪入口處、洗手間內的設施等皆歡迎殘疾人士和行動自如的人使用)但輪椅使用者在出行時還是面對很多的困難,就像是普通人難以察覺前進一個輕微的小斜坡已經教輪椅者得十分煩惱,更莫說明非常明顯的「敵人」—樓級。

樓級一直是輪椅者看到就頭痛的事,如果沒有相應彎道前進只有爬樓梯的話,唯一的辦法只能是繞路走。由此說來,是否需經歷漫長的社區改善,或是在未完善之前,輪椅者只能默默等待?

乘坐港鐵的大家應該曾目睹過某些港鐵站不設由地面到月台的升降機,故輪椅者進入站內時需倚靠一部行動緩慢、需職員從旁協助的輪椅升降台來代替走樓級。這麼多的不便,與其默默等待,不如主動出擊。

這輛Scalevo輪椅不像其他輪椅般只懂得滾動前進,它還懂得利用可伸縮的鱗角狀物料下樓梯或爬升皆可,上下樓梯再不是困難麻煩的事了。而其中最值得關注的一點是其開發者,原來Scalevo輪椅設計與開發來自於一個才二十多歲的,由學生組成的團隊。

 

這隊九人的團隊都是瑞士聯邦科技學院(Swiss Federal Institute of Technology)的學生,並且幾人花了一年時間研究該輪椅的最佳設計。他們現在已製成一個完全運作正常的輪椅原型,正期待有財力的企業的欣賞並願意將它變成一個完整的產品。

其中一個學生Beni Winter說:「我們研究這輛輪椅是非常積極的,因為它不只是一個做點普通事情的機器人,它是具備良好功能,使用它可以幫助行動不便的人更自如地出外,不用擔心社區無障礙建設未夠完善而不敢出門。當我們跟坐輪椅的人提到這個發明時,他們皆十分喜歡這個設計。」

這個設計屬電動輪椅,由扶手位置的按鈕控制其操作。在一般轉動模式行走平路時,該凹凸的運輸帶會藏於上兩個輪子的中間。但當有需要爬樓級時,在按下按鈕後該運輸帶會降下來,運輸帶上突出的一個個圓粒有助增加它與樓級的摩擦力,像小蟲的多個爪子般抓緊地面,然後逐級攀上去。注意的是,如果使用者要上樓級需背向樓級,讓身體重心與攀爬方向形成平衡。

另外,它的感測器能估算樓梯的斜度,由此推動輪椅的前進和保持運輸帶與輪椅形成對應的角度保持輪椅者平衡於椅上。不過,使用者你必須為它加速才能爬樓級,因為要是使用者放開操縱桿,它便也不會開動了。所以這是一個安全功能保護使用者。最後,在兩輪之間的後方還設有兩個小輪胎,把運輸帶降下來後,再以後方的小輪胎撐高整輛輪椅,可令使用者的視野更看闊而不受某些高度的保護欄河所阻擋了。

對於讓輪椅使用者來說,這個發明好處太多,他們出行可不必求助於人,突破了許多以前的限制,活得更有尊嚴和擁有更多自由,相信是輪椅者/行動不便者最渴望擁有的。

全文轉載自PMM:能爬樓梯的輪椅

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Baymax(杯麵)變身毛絨絨熊寶貝、現身波士頓兒童醫院!

編譯:陳南耘

沒有什麼比泰迪熊這種毛絨絨又能讓人倚偎的玩偶更能讓病童們放鬆心情的,現在有團隊研發出好摸又好抱的的療癒機器人(這不就是大英雄天團裡的杯麵嗎?),在日本和美國Carnegie Mellon大學都有團隊投入相關研究。

下方的影片可以看到從麻省理工學院媒體研究室中Cynthia Breazeal團隊的測試過程,一隻專門為病童所設計的藍綠色機器小熊,能藉由互動緩解孩童們的痛苦和緊張,特別是那些長期住院或正接受癌症治療的病童。

圖片來源

在波士頓兒童醫院,一項試驗性研究正在進行—孩童們和這隻名叫Huggable的藍色小熊在病房中互動,他們搖它的手、跟它講笑話、玩I Spy的遊戲(註一)。

或許Huggable的動作沒有很靈巧,但你絕對會對這隻機器熊的智慧感到驚訝。它不但能認出病房中每個人的名字,還能成功地推敲出病童要它找的藍色物品是房間的哪樣東西。其實藍色小熊的行為和對話都是由一個所謂「Wizard-of-Oz」的程式員在鄰近的筆電上執行,相關的設計可以參考連結資料

研究員仍不曉得Huggable和它的夥伴們是否真的能讓醫院裡的孩童們過得更好,但這是醫療科技的一大進展,或許不久的將來我們就能看到「杯麵」在現實中誕生。

註一:I Spy(我是小間諜)是一種猜謎遊戲,遊戲玩法是一個參與者在心裡選定一件事物名稱,然後說:「我是小間諜,我發現某某東西的第一個大寫字母是...」("I spy with my little eye something beginning with ...")然後另一個參與者必須猜出這個事物。資料來源:維基百科

資料來源:A Blue Robotic Bear To Make Sick Kids Feel Less Blue

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