城市學／文：邱莉燕
凌晨 12 點半，台北街頭空蕩蕩，所有公車司機都下班了，卻有輛巴士開在信義路的公車專用道，引起夜貓族回頭注目。
這輛夜間公車的確特別，因為它是自動駕駛。頂著「無人駕駛電動車」的頭銜，意味著不是人類在駕駛座上操作，而是人工智慧在開。
自駕公車快來了！9月開放搭乘
自駕巴士還處於測試及調校階段，緣起「台北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫」，目前進行到第 3 階段的試乘體驗，邀請產學研專家搭乘，至 8 月底。
如無意外，9 月將開放一般大眾搭乘。每天半夜 12:30 至 2:30，站在信義路一段到五段的每一個公車站牌等候，就能招手上車，刷悠遊卡而不必給車錢，直到明年 2 月底。
由於是名符其實的夜間公車，台北市政府視為公共運輸服務網絡的補充，公車司機也不必擔心自己會失業。
「自駕是未來趨勢，我特地來體驗，」參與體驗的廣達員工李凱達興奮地說，這是他第一次乘坐無人駕駛公車，面對一輛「只是聽過但從來沒有坐過」的交通工具，玩得十分開心。
這是全國首次在夜間開放道路長期測試、營運的自駕巴士。尺寸比一般公車稍微袖珍，座位 12 個，站位 20 人，平均時速 15 公里，閃著藍光的車頭散發科技感，不僅可以自動駕駛，還可以自行躲避行人與其他汽車。
路線全長 12.3 公里，從松德路的大都會客運總站充飽電後出發，模擬真實路線，停靠信義路沿線各候車亭。一路經過路口包含光復南路、敦化南路、復興南路、建國南路、新生南路、金山南路，到凱達格蘭大道再繞行公園路、青島西路、中山南路後原路返回。
會閃避、剎車！但自駕巴士程度只是剛拿到駕照的新手？
巴士會自動感應障礙物，即時停車和避讓，對紅綠燈也會做出相應的行駛停車或啟動，與人類司機沒區別。最重視的是周圍車輛和路人的安全，所以這輛自駕公車本身自有一套安全檢測感測器、影像辨識系統和演算法。
在車身看不見的地方，安裝了 7 顆雷達與光達，搭配 9 顆攝影鏡頭，並以全球衛星系統定位及 IMU 慣性導航偵測路況，如有異物入侵行徑路徑，便有相應的安全機制。全程還有「安全操作員」坐鎮車上，如出現特殊場景，操作員會停止車子運行或改為手動。
「你就想像成它是新手上路，」主導開發的台灣智慧駕駛公司執行長沈大維解釋。假使以人類的年紀來比擬這輛車的智慧，自駕巴士目前頂多是剛剛考取駕照。
人類駕駛很簡單能做到的事，對自駕巴士其實很困難，得不斷學習。比如，需要花大量時間教導它如何平穩的開在公車道上而不偏斜，也要教導如何判斷紅綠燈，還有一個課題就是要教這輛車如何「舒適煞車」。
自駕巴士多為 MIT，來自全台各地隱形冠軍
嚴格說來，這趟自駕巴士的旅程由於煞煞停停，不能說非常平順舒服，行車時間也比專線公車長了一點。儘管這輛夜間自駕公車跑得不快，卻是台灣在無人駕駛應用上的一大進步。
首先，相較於先前在台灣出現的許多自駕巴士，皆為在某一個固定的園區或封閉路段裡提供接駁服務，作為員工和遊客的代步工具，這次夜間自駕公車的確是往前了一步。
「台灣智慧駕駛公司」可說是台灣唯一一家以自駕為本業的公司。沈大維回想當年創業經過，ITS 團隊為桃園農業博覽會做過一輛無人車，當時參與的成員覺得只做這個項目很可惜，想要進一步開展其他場域運用，於是設計、改造、試營運，訓練公車自己會認路、學會自己開車，克服種種技術門檻。
其次意義在於，這輛目標 Level4 自動駕駛電動巴士是值得驕傲的「Made In Taiwan」，硬體 7 成是國產，系統部分的國產自製率更是高達 100％，象徵台灣自主研發能力。
其中，馬達及馬達控制器為富士康集團下賜福科技所製，電池來自明創能源，整車及控制器是創奕能源，螢幕與觸控為友達光電，線控系統及整車組裝是億兆綠能，GPS 則來自集研科技。車隊管理系統及號誌資訊介接由資拓宏宇建置，內政部的高精度地圖（HD Map）則由興創知能建立與維護。此外，大都會客運提供巴士整備場站設施及隨車安全員。
自駕技術無疑是重要的未來科技，卻也是困難的人工智慧計畫。信義路夜間自駕公車為例得由台北市政府與台灣智慧駕駛公司合作，向經濟部申請測試，審查通過才能啟動。還得搭配法規鬆綁，訂定「無人載具科技創新實驗條例」，讓無人載具在安全可控的環境下測試。
上路後，你要不要也來體驗這輛自駕巴士呢？
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