社企流／編譯：張方毓
回收能促進資源充分利用、減少浪費，但回收不只是把一個塑膠瓶丟進回收桶就能再製一個新塑膠瓶這麼簡單，其實還有許多值得了解的眉角。舉例來說，你知道許多人每天必備咖啡的紙杯其實不只是紙杯，而是由紙杯以及杯壁一層耐熱、耐水的塑膠淋膜組成，因此不能當成純紙類回收嗎？另外，你是否知道塑膠分很多種，假如一個塑膠產品是由多種不同塑膠組成，它就會變成不可回收物嗎？
垃圾材質百百種，再加上回收標示不明，使回收物常常「不得其所」，回收機制也因此障礙重重。對此，許多新創公司開始想要從源頭解決問題－－也就是當人們把手中垃圾丟進垃圾桶或回收桶的那一刻，便可正確分類。例如之前社企流曾報導過一款輕巧的辨識裝置，讓使用者只要輕輕感應手中垃圾，就可以知道該怎麼丟。
而在洛杉磯一間辦公室裡，假如你要丟一只咖啡杯到垃圾桶裡，則會有一款「垃圾桶機器人」自動幫你分類。
它的名字叫做「TrashBot」，由美國新創公司「CleanRobotics」 開發，目的是解決回收機制中最根本的「錯誤分類」問題，讓人們在一開始就做好正確分類、以利後續回收。
「這個機器人誕生的契機完全是出自於挫折感。」CleanRobotics 的創辦人兼執行長 Charles Yhap 從力求落實回收的過來人角度說明，他在賣場自助吧用完餐、準備丟棄一次性餐具時，馬上會面臨一個難題：「垃圾分類桶在我面前一字排開，讓我覺得很苦惱，因為每個地方的分類規則都有點不一樣，直到現在我還是不清楚我每一次到底有沒有正確分類。」
對此， Yhap 藉助科技的力量，結合感應器、機器人元件以及越來越好用的演算法和 AI 系統，讓機器來協助判斷。
TrashBot 的使用方法跟一般垃圾桶差不多，唯一比較不同的是，一次只能丟一個垃圾進去，以利機器人辨識垃圾材質。當一個瓶子或是容器被丟進桶子裡，桶蓋會自動關閉，接著桶子內部的攝像機和感應器將垃圾的數據傳輸到雲端軟體，最後將垃圾分類到正確的內桶裡。3 到 5 秒過後，你就可以丟下一個垃圾。
（來源：CleanRobotics）
「真的有必要用機器人做垃圾分類嗎？」或許有些人心中會浮現這個疑問，一個美國非營利組織「Recycle Across America」就認為其實不用大費周章，只需要動用低技術含量的方法就能解決問題。
Recycle Across America 指出，目前回收機制面臨的最大問題是「受汙染的回收物」－－也就是沾染油脂或異物而失去回收價值。目前中國已拒收他國的回收物，就是因為汙染率太高。
對此，Recycle Across America 建議，其實只要在垃圾分類桶上張貼清楚、一致的標示就可以解決問題。
但 Yhap 對這個解方心存疑慮。他表示：「其實當代人已經具有完備的回收意識，我們面臨氣候變遷危機，大家都想方設法減少碳足跡。相對來說，垃圾已經是比較好處理的問題之一，即便如此，人們還是做不到正確回收，因此我認為這是一個更複雜的問題，不只是『改善標示』就可以解決的。」
目前市面上已經有另外一種機器人，可以在回收物抵達回收廠的時候進行分類。但 Yhap 表示在垃圾桶階段就搶先進行分類是必要的，如此能夠確保回收物並未被汙染，第一時間的良好分類系統進一步增加廢棄物回收再利用的可能性。
隨著回收規則改變，TrashBot 也能自動更新，並可以根據回收中心的要求更動分類規則。舉例來說，TrashBot 有能力偵測容器中剩餘的食物多寡。
CleanRobotics 的第一款 TrashBot 專門設計給人口流通量大的場所，像是火車站或是機場，接著他們會陸續推出：提供給小型咖啡廳和辦公室使用的小型款式，以及可以分類堆肥的 TrashBot。
目前該公司正在募資階段，希望能夠擴張規模，他們也持續探索商業模式，期許能夠免費在某些公共場所安裝 TrashBot。Yhap 表示：「我們希望在所有垃圾聚集的地方，TrashBot 都能派上用場。」
核稿編輯：李沂霖
邀請你成為電力小兵，讓社企流網站發電量更高、續航力更久！ →了解更多
參考資料
